全球首款完全仿生具身智能机器人亮相

　　一款眼部能跟随对话对象移动、皮肤带有温度的仿生机器人近日在上海亮相，当它伸出拥有仿肌肉质感的手臂时，围观的人们纷纷拿出手机记录这一历史时刻。

　　全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”正式亮相上海，这款机器人超越了传统人形机器人的“钢铁形象”，深度融合人体美学与高级类人运动能力。

　　其眼部搭载摄像头能够实时识别并注视对话对象，配合具有温度的皮肤、仿肌肉质感的身体结构，显著提升了交互时的“人感”。

　　“Moya”机器人代表了仿生机器人领域的全新里程碑。这款机器人基于模块化的仿生平台架构设计，可灵活配置不同性别特征与外观形象。

　　其最大亮点在于搭载了能够实时识别并注视对话对象的眼部摄像头系统，配合具有温度的皮肤、仿肌肉质感的身体结构，显著提升了交互时的“人感”。

　　该机器人公司创始人李清都表示，智能体是机器人的“大脑”，使其成为一个完整的智能体，在交互中更具情感表现力。

　　产品总监唐俊进一步解释，优化后的关节结构使机器人能够装入更加拟人化的躯干，为打造高度仿真的机器人外形奠定了基础。

　　Moya的核心运动系统源自该公司此前备受关注的“行者”系列人形机器人，这一系列早已展示出卓越的运动能力。

　　其中，“行者二号”曾凭借肌腱仿生驱动技术，在双足人形机器人半程马拉松中展现出优异的续航能力。

　　今天同步亮相的“行者三号”，在“行者二号”基础上进行了全面优化：髋关节结构更加紧凑、拟人、轻量化，重量降低60%，体积减少50%。

　　其外覆的“肌肉”晶格材料兼具轻质、柔软与良好散热性，与内部“骨架”结合后，进一步强化了机器人的续航与运动性能。

　　特别值得注意的是，这款机器人外部全部采用柔性材料包裹，即使在运动过程中摔倒，也不会对人造成伤害。

　　“Moya”的亮相并非孤立事件，而是全球仿生机器人快速发展浪潮中的一朵浪花。在中国乃至全球范围内，各类仿生机器人技术正呈现出百花齐放的态势。

　　2025年3月，深圳市越疆科技有限公司发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，可实现跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。

　　这一机器人为工业级精细操作设计，身高1.53米，体重62公斤，采用1：1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度。

　　更令人惊叹的是，人形机器人Walker S2在第十五届全国运动会开幕式上，成功敲响了广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，奏出了跨越两千年的时空和鸣。

　　这是国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次用人形机器人奏响千年青铜礼乐。

　　仿生机器人技术的发展离不开完整的产业链条支撑。目前，中国各地正在形成具身智能机器人创新产业集群，涵盖工业制造、医疗康养、商业服务等多场景的解决方案。

　　以深圳为例，截至2025年，该市机器人相关企业已超过5.11万家，数量稳居全国首位，产业链总产值超过1700亿元。

　　深圳已有7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近四分之一。

　　具体到企业，越疆科技已与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展场景合作，并计划于2025年中实现试产和批量生产。

　　这些产业链条的形成，使得仿生机器人能够真正从实验室走向现实应用场景，解决实际问题。

　　仿生机器人的智能化不仅体现在单个机器人身上，更体现在机器人群体协作能力上。

　　机器人与智能系统全国重点实验室微纳米团队科研人员通过机器人集群实验，验证了胚胎发育中的“差异粘附假说”。

　　科研团队设计了一套包含50个直径10厘米的圆形机器人的集群系统，通过在外壳中嵌入不同强度的磁铁模拟细胞间粘附力的差异。

　　实验发现了粘附力差异与分选速度之间的非线性关系：当机器人之间的模拟粘附力差异显著或非常小时，分选排序快速完成。

　　东京大学助理教授Xiaoyang Zheng团队及其合作者在权威科学期刊上发表的研究表明，超材料机器人有潜力重塑机器人系统与环境交互的方式。

　　机器人将从刚性、集中式机器演变为能够自组织、自学习和自主进化的自适应、智能集体。

　　现代仿生机器人的发展呈现出强烈的跨界融合特征。工程科学与生命科学的交叉融合，为机器人领域带来了新的灵感与突破。

　　机器人与智能系统全国重点实验室的研究将工程科学与生命科学交叉融合，以机器人集群作为研究细胞集群行为的“物理模拟平台”。

　　研究揭示了生物发育过程中物理相互作用的关键作用，通过开展深度融合细胞行为的机器人集群控制方法研究，研究团队致力于构建用于生命科学研究的硅基类生命机器人集群系统。

　　国际学术期刊Nature旗下Nature Outlook专栏也关注并介绍了上述成果，认可了这一跨界研究的重要价值。

　　随着技术进步，人形机器人产业正从“功能导向”向“体验导向”转型。业内普遍认为，仿真型机器人技术难度远超功能型机器人，“仿生人脸”是核心技术卡点，而全仿生形态则是“终极形态”。

　　例如，教育场景中，具备表情反馈的机器人能更好传递知识温度；医疗陪护场景下，肢体语言的安抚功能不可替代。

　　然而，仿生交互与功能性的融合仍存在技术张力。过度追求拟人化可能会牺牲效率，而功能优先设计则难以满足情感交互需求。

　　中国科技企业的应对策略是模块化设计，实现“功能模式-拟人模式”的场景化切换，不同场景下采用不同模式平衡效率与体验。

　　“Moya”已经正式入驻上海张江机器人谷，其全场景产品生态也在园区展厅首次对外展示。

　　随着中国在多个地区形成具身智能机器人创新产业集群，仿生机器人正在从概念走向现实，从实验室走向生活。

　　从工业生产到家庭陪伴，从医疗康复到文化传承，这些有温度、有灵魂的机器人伙伴正在悄然改变我们对人机关系的想象边界。

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